感覺統合失調理論是美國南加州的愛爾絲博士于1972年系統的提出， 用來矯治兒童學習障礙和或缺乏自控能力等一些行為， 并了解其原因， 事前提出預防和改善的方法。

感覺統合是指將人體器官各部分感覺信息輸入組合起來，經大腦統合作用，完成對身體內外知覺做出反應。只有經過感覺統合，神經系統的不同部分才能協調整體工作使個體與環境順利接觸。

前庭系統

前庭感覺器官是位于內耳的三對互成直角的半規管、以及與之相通的球囊和橢圓囊，分別感受旋轉變速運動和直線變速運動的刺激?？臻g視知覺、維持姿勢、產生動作及發展出正確的身體空間概念、雙側統合、重力感等都與前庭系統密切相關。

觸覺系統

觸覺感受器位于皮膚表皮、皮下組織內，觸覺系統是人類基本、影響力廣泛的感覺系統。觸覺有7大功能：防御性反應、辨別性反應、穩定情緒、促進成長、促進動作靈活、輔助視知覺、促進社交機能發展。

本體覺系統

本體覺失調會影響肌力、認知的發展，容易發生危險，表現為體弱無力，身體形象意識差，粗大精細活動時用力不當，力度時大時小，分不清輕重，不怕疼。

本體感覺合并前庭覺、觸覺系統失調時，不懂如何運用身體進行活動，計劃組織能力差，身體雙側協調困難，注意力不集中，表現出動作笨拙，模仿能力低下，做事不利索。